Plataforma Omnidireccional (Xbee + Interfaz Labview)

La rueda de Mecanum es un diseño de una rueda que puede moverse en cualquier dirección. A veces se llama la rueda Ilon después de su inventor sueco, Bengt Ilon, que se le ocurrió la idea en 1973 cuando él era un ingeniero de la compañía sueca AB Mecanum.
Se trata de una rueda convencional con una serie de rodillos unidos a su circunferencia. Estos rodillos tienen un eje de rotación de 45 ° con el plano de la rueda en un plano paralelo al eje de rotación de la rueda.